Dal 1762 secondo principe zu Fürstenberg e conte di Meßkrich. Il principato di Fürstenberg, come quello di
Salisburgo, faceva parte del circolo imperiale bavarese del Sacro Romano Impero e la sua sede, fissata inizialmente a
Stühlingen, fu trasferita nel 1723 a
Donaueschingen. Joseph Wenzel sposò nel 1748 la contessa
Maria Josepha von Waldburg und Trauchburg, dalla quale ebbe sette figli: Johann Nepomuck Joseph (7 luglio 1755 - 6 ottobre 1755),
Josepha Johanna Benedikta,
Joseph Maria Benedikt Karl (terzo principe zu Fürstenberg), Maria Anna Josepha (5 aprile 1759 - 26 giugno 1759), Karl Alexander (11 settembre 1760 - 19 febbraio 1761), Karl Egon Maria (5 giugno 1762 - 20 febbraio 1771) e
Karl Joachim Aloys Franz de Paula (quarto principe zu Fürstenberg). I Mozart si fermarono a Donaueschingen dal 19 ottobre 1766 al 1 novembre circa, esibendosi per i Fürstenberg quasi quotidianamente. Durante il soggiorno, Mozart compose i brani per violoncello solo
K 33b, oggi perduti, ed eseguì il suo
Galimathias musicum K 32. Bibl.:
Seifriz, «`Des Jubels klare Welle in der Stadt der Donauquelle.` Musik am Hofe der Fürsten von Fürstenberg in Donaueschingen im 18. und 19. Jahrhundert».
